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由于氛围是可压缩的，所以气压传动编制稳定性差，处所控制和速度控制精度带来很大影响，所以特征，气动奉行器的定位灯号 爆发分辨率3~5%奉行误差，由此其导致k1体育官网app下载定位改正制止，k1体育官网app下载该关而未关，同时因分辨率所引起的奉行误差而无法定位， 使得定位器的处所回馈不竭的订正处所，结果举座控制回路扭捏振荡或失控制。此外因工作介质氛围本身他国润滑性，须在气路 中设置给油润滑装置。

相对于气体，液压油的可压缩性小，所以液压传动工作稳固，换向冲锋小，易于兑现快捷启动、制动和频繁的换向，独揽控制方便 ，可兑现大边界的无级调速，兑现大负载、高精度、复杂运动的主动控制。

一般采用矿物油为工作介质，相对运动面可自行润滑，使用寿命长。